最近几年来，跟着无人机研发手艺逐步成熟，无人机在各个范畴取得了普遍操纵。同时，计较机视觉和深度进修等手艺的成长使得无人机能够操纵摄像头和机载电脑从内部取得更多有效的信息，从而完成加倍坚苦的使命。

翰动无人机此次特邀阿木尝试室在上海举行【PX4自立无人机开辟理论课程- mavros及方针辨认】的课程。

阿木尝试室是国际无人机开辟手艺培训范畴的前驱团队。曾前后在北京、深圳、西安、成都、武汉、姑苏等浩繁城市举行过pixhawk二次开辟培训。

本次培训将会赞助学生搭建一个适用且高效的自立无人机平台，经由过程机载电脑和摄像头完成对无人机的下层节制。

这也是阿木尝试室PX4自立无人机开辟理论课程首度离开上海，有乐趣的同窗万万不要错过啦！

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课程简介

本课程首要针对泛博无人机及计较机视觉开辟者，供给全套开源代码及0根本自学教程文档。课程涵盖PX4及mavros代码讲授、自立无人机功效开辟（激光slam、自立下降、方针追踪、避障等）、计较机视觉根本、传统方针检测体例及基于深度进修的方针检测体例。

课程支配

时候：2018年12月1日-2日（周六-周日）

地址：上海市青浦区高光路215弄99号99号1号楼4楼

（中国斗极财产手艺立异西虹桥基地内，间隔虹桥机场/火车站打车20分钟旅程）

课程内容先容

周六 上午

◥ 自立无人机开辟情况搭建（PX4开辟情况+ Mavros开辟情况）

◥ ROS根基操纵指令先容

◥ Mavlink及PX4根本常识先容（Mavlink动静收发及uORB动静机制）

◥ Mavros代码框架先容

◥ Mavros现实操纵1 – 筹办使命（硬件平台搭建、空中站参数点窜及长途节制体例先容）

◥ 现实操纵（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大学开源视觉slam代码】

 周六 下战书

◥ Mavros现实操纵2 – 源代码点窜及增加自界说模块

◥ Mavros现实操纵3 – 自立飞翔代码开辟（激光SLAM自立飞翔demo）

◥ Mavros现实操纵4 – 下层开辟代码开辟（视觉指导自立下降demo）

◥ Mavros现实操纵5 – 下层开辟代码开辟（方针追踪demo）

◥ 自立无人机开辟交换 – 下降、避障、编队、追踪算法等

 周日 上午

◥ 计较机视觉根本（色彩空间、滤波器、特点提取先容）

◥ 外形检测（疾速椭圆检测和二维码检测框架详解）

◥ 三维刚体活动描写

◥ 相机模子和位姿解算（PNP算法详解）

◥ 现实操纵（外形检测与二维码检测

周日 下战书

◥ 神经收集与数字辨认

◥ 通用方针辨认，实例朋分，视频方针辨认

◥ Demo1，辨认方框中的数字(基于python和pytorch)

◥ Demo2，Tx2及时方针检测(基于华盛顿大学Yolo v3)

◥ Demo3，高机能方针检测与实例朋分(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)

◥ Demo4，自界说数据与标注，完成特性化使命

◥ 视觉算法开辟交换

......

补充：此次课程包罗课后微信群交换，课程教员城市在群内，大师课后能够在微信群内交换分享，不必担忧两天课程不能消化常识点，咱们会发放课程材料，碰到不晓得能够在群内间接问教员。

课程用度

3740元/人（含税、含培训费、发票寄送用度，不包罗食宿、差盘缠等）

课程福利 

1. 报名本次能够额定赠予px4中级课程。

2. 参与本次线下课程的同窗，可支付一张P100视觉无人机开辟平台的1000元抵用券一张。

3. 已推销阿木尝试室视觉无人机开辟平台的企业能够5折参与本次培训，请已付款的企业调派手艺代表参与此次手艺钻研会。

报名体例 

1.德律风征询与报名

021-8039 4672 转 分机号1

（周一至周日 9:00-18:00）

2.留言征询与报名

扫码填写『预定征询表』

遴选“其余”选项，备注阿木尝试室课程报名

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翰动无人机将来将在飞翔+操纵+手艺开辟培训、行业办事、运转办理，失业理论，平台搭建等方面与各行业优异的协作火伴深度协作，承袭改革出产力，通报新常识的理念，鞭策行业成长。